变频器或伺服驱动器上电就能给电机一个励磁电压使电机保持不动？还是要给一个信号给变频器或是驱动器后，它们去使得励磁电机保持不动？

答：需要给变频器一个启动信号，让变频器运行起来，变频器才会输出磁场电流给电动机。
仅仅上电是不够的，必须给变频器启动信号才行。