以下是西门子PLC初始化和操作顺序说明，能够帮助您更好地理解PTO和PWM功能操作。在整个顺序说明过程中一直使用脉冲输出Q0.0。初始化说明假定S7-200西门子PLC刚刚置入RUN（运行）模式，因此首次扫描内存位为真实。如果不是如此或者如果必须对PTO/PWM功能重新初始化，您可以
利用除首次扫描内存位之外的一个条件调用初始化例行程序。
PWM初始化
以下PWM初始化和操作顺序说明建议使用“首次扫描”位（SM0.1）初始化脉冲输出。使用“首次扫描”位调用初始化子例行程序可降低扫描时间，因为随后的扫描无须调用该子例行程序。（仅需在转换为 RUN（运行）模式后的首次扫描时设置“首次扫描”位。）但是，您的应用程序可能有其他限制，要求您初始化（或重新初始化）脉冲输出。在此种情况下，您可以使用另一个条 件调用初始化例行程序。
通常，您用一个子例行程序为脉冲输出初始化PWM。您从主程序调用初始化子例行程序。使用首次扫描内存位（SM0.1）将脉冲输出初始化为0，并调用子例行程序，执行初始化操作。当您使用子例行程序调用时，随后的扫描不再调用该子例行程序，这样从西门子PLC主程序建立初始化子例行程序调用后，用以下步骤建立控制逻辑，用于在初始化子例行程序中配置脉冲输出 Q0.0：
1. 通过将以下一个数值载入SMB67: 16#D3（选择微秒递增）或16#DB（选择毫秒递增）的方法配置控制字节。
两个数值均可启用PTO/PWM功能、选择PWM操作、设置更新脉冲宽度和循环时间数值、以及选择时基（微秒或毫秒）。
2. 在SMW68中载入一个循环时间的字尺寸数值。
3. 在SMW70中载入脉冲宽度的字尺寸数值。
4. 执行PLS指令（以便S7-200为PTO/PWM生成器编程）。
5. 欲为随后的脉冲宽度变化预载一个新控制字节数值（选项），在SMB67:16#D2（微秒）或16#DA（毫秒）中载入下列数值之一。
6. 退出子例行程序。
为PWM输出更改脉冲宽度
如果您用16#D2或16#DA预载SMB67（请参阅以上第5步），您可以使用一个将脉冲宽度改变为脉冲输出（Q0.0）的子例行程序。
建立对该西门子PLC的子例行程序的调用后，使用以下步骤建立改变脉冲宽度的控制逻辑：
1. 在SMW70中载入新脉冲宽度的字尺寸数值。
2. 执行PLS指令，使S7-200为PTO/PWM生成器编程。
3. 退出子例行程序。